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本发明公开一种基于场景的矿车无人驾驶安全控制方法及系统，属于矿山自动驾驶技术领域。其包括实时采集矿区工作的场景数据；根据场景数据和任务数据进行特征提取，并将提取的特征分为宏观场景层和微观场景层；采用决策树模型进行车辆行为决策输出行驶路径和目...
该专利属于江苏徐工国重实验室科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工国重实验室科技有限公司授权不得商用。

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