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本申请提供一种基于分段时间多项式的桥式起重机避障轨迹规划方法及系统，应用于起重机技术领域，其中，在存在障碍物的环境下进行桥式起重机的路径规划；基于规划的路径通过分段时间多项式对桥式起重机的轨迹规划。本申请在进行路径规划后，采用了分段时间多项...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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