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本公开涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取在建图过程中拍摄得到的多帧图像；计算在拍摄所述多帧图像的相机的运动幅度，以及计算所述多帧图像的图像光度变化；根据所述多帧图像中相邻图像的特征特性、所述运动幅度和所述图...
该专利属于圆周率科技（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过圆周率科技（常州）有限公司授权不得商用。

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