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本技术涉及半导体晶圆加工处理领域,具体为一种双臂搬运结构,包括下臂组件和上臂组件,所述下臂组件通过法兰装配在转塔组件上,上臂组件的输出端连接腕部组件;所述下臂组件中下臂转轴的下端装配在转塔组件中,转塔组件将动力以下臂转轴为轴心传输至下臂组件...该专利属于菲科半导体(张家港)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过菲科半导体(张家港)有限公司授权不得商用。
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本技术涉及半导体晶圆加工处理领域,具体为一种双臂搬运结构,包括下臂组件和上臂组件,所述下臂组件通过法兰装配在转塔组件上,上臂组件的输出端连接腕部组件;所述下臂组件中下臂转轴的下端装配在转塔组件中,转塔组件将动力以下臂转轴为轴心传输至下臂组件...