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本技术公开了一种四轴轻量化机械臂，所述四轴轻量化机械臂包括：底座、机械大臂、第一机械小臂、第二机械小臂和Z轴移动机械杆；所述底座基于第一传动机构与所述机械大臂连接，所述底座基于第二传动机构与所述第一机械小臂连接，所述底座基于第三传动机构与所...
该专利属于广东职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东职业技术学院授权不得商用。

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