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本申请公开了一种探索点生成方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：基于机器人的实时位姿、实时激光帧和局部栅格地图，生成局部探索点；利用基于历史移动过程创建的全局探索点集合，对所述局部探索点进行第一有效性检测，将通过检测的局部探索点...
该专利属于苏州盖博特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州盖博特科技有限公司授权不得商用。

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