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本发明公开了一种滚动弹跳的球形机器人，涉及机器人技术领域。包括用于弹跳运动的弹跳关节，主体机架，二级齿轮减速装置，单向自锁机构，蓄能电机，还包括用于实现滚动模式的直流电机，带有内齿轮的滚动轮，球形槽轮毂及机器人球形外壳，单向自锁机构与蓄能电...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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