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本发明提供了一种曲面接触传感器的标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。可应用于机器人和传感器技术领域。标定方法包括利用相机内参和畸变系数标定方法，得到单目相机的内参和畸变系数；利用相机外参标定方法，得到单目相机相对...
该专利属于北京通用人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京通用人工智能研究院授权不得商用。

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