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本公开提供一种用于液压支架调直的控制方法和控制装置，所述控制方法基于综采工作面上所有液压支架的绝对坐标值获取所述液压支架的直线度拟合曲线；确定所述直线度拟合曲线与调直基准线之间的偏差；当所述偏差满足预定条件的情况下，基于调直控制参数对偏差的...
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