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本发明公开了一种绕线控制机构及其控制方法、支气管镜手术机器人，其中，所述绕线控制机构包括装配座、若干个绕线轮、若干个驱动部件、导管和弯折单元，所述绕线轮设置在所述装配座上；所述驱动部件的传动轴与所述绕线轮对接，所述驱动部件用于带动所述绕线轮...
该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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