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本申请涉及一种机器人逆解方法、装置和计算机设备。方法包括：通过获取机器人当前的关节角度和末端位姿，以及目标位姿之间的位姿偏差；通过确定参考矩阵和向量正交解耦后的投影矩阵，有助于简化后续机器人的运动学计算，利用参考矩阵、位姿偏差、投影矩阵和目...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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