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本发明公开了一种基于推荐算法的自动驾驶可解释决策方法，主要涉及推荐算法与自动驾驶领域；包括步骤：S1、对传感器获得的交通数据预处理后提取评估指标的替代性指标和驾驶行为特征，并聚类得到标签；S2、训练XGBoost模型分析特征重要性，通过递归...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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