下载轨迹规划方法和相关装置、车辆、存储介质的技术资料

文档序号:43785440

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本申请公开了一种轨迹规划方法和相关装置、车辆、存储介质,轨迹规划方法包括:获取车辆代理信息以及道路环境信息,车辆代理信息携带了目标车辆的车辆行驶信息以及其他车辆的车辆行驶信息,其他车辆为与目标车辆处于同一行驶区域的车辆;基于车辆代理信息以及...
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