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本发明公开了一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，属于驾驶辅助技术领域，具体包括：通过车载激光雷达采集本车附近的点云数据，降噪处理后识别其他车辆及其与本车的距离D<subgt;i</subgt;和速度v<subgt;...
该专利属于巢湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过巢湖学院授权不得商用。

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