【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶辅助，具体涉及一种基于3d激光雷达点云的自动驾驶辅助方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆间的交互与协同变得尤为重要。为了提高自动驾驶本专利技术的安全性和效率，需要对周围环境进行精确的感知和分析。传统的自动驾驶辅助方法主要依赖于车载传感器（如雷达、摄像头等）获取的信息，但这些信息往往受到天气、光照等因素的影响，且难以实现对周围车辆的精确识别和分类。
2、近年来，3d激光雷达作为一种高精度的距离测量设备，被广泛应用于自动驾驶领域。它能够提供丰富的三维点云数据，帮助自动驾驶本专利技术更准确地感知周围环境。
3、现有的自动驾驶辅助方法主要集中在提升行驶安全性上，忽略了车辆在复杂的城市道路行驶的过程中，会受到附近的燃油车产生的尾气排放的影响，包含有害物质如氮氧化物、碳氢化合物，长时间呼吸这些有害物质会对车内人员的呼吸本专利技术产生不良影响，因此，需要一种能够综合考虑多种因素的自动驾驶辅助方法，在注重自动驾驶的性能和安全性的同时，也关注附近车辆排放对车内人员健康的影响。
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【技术保护点】
1.一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，所述相对速度系数Vi的计算步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，对于与本车辆并排行驶的车辆，则对应的速度差值直接为vi与v0的差值的绝对值。
4.根据权利要求2所述的一种基于3D激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，对于与本车辆并排行驶的车辆，则仅通过轮廓形状和尺寸信息判断该车辆的车型。
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于3d激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于3d激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，所述相对速度系数vi的计算步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于3d激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，对于与本车辆并排行驶的车辆，则对应的速度差值直接为vi与v0的差值的绝对值。
4.根据权利要求2所述的一种基于3d激光雷达点云的自动驾驶辅助方法，其特征在于，对于与本车辆并排行驶的车辆，则仅通过轮廓形状和尺寸信息判断该车辆的车型。
5.根据权利...
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