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本发明提供一种工业机器人示教方法及系统，涉及工业机器人技术领域，本发明的震动偏移评价指数能够量化每个示教动作的震动偏移量，从而为示教路径的修正提供评价标准；提高了对示教过程中微小震动的感知和处理能力；关联影响系数的引入，使得震动偏移量与示教...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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