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本发明关于一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，涉及拐杖技术领域。包括树莓派、STM32F407ZGT6模块、跌倒检测模块、导航避障模块和3D点云车辆识别模块、语音播报模块和气囊释放模块；STM32F407ZGT6模块...
该专利属于上海加硕医药科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海加硕医药科技有限公司授权不得商用。

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