【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拐杖，具体为一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统。
技术介绍
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3、中国专利公开号为cn116994401a的专利申请公开了一种基于物联网的智能拐杖，该专利技术中，监护人可以随时从手机界面上获取老人的动态，语音播报当前天气，温湿度、歌曲戏曲以及路面是否有水坑与障碍物，当老人摔倒时，语音播报会进行报警。该专利技术的优点在于功能多样，监护人可以在手机app上很好的实时监测老年人的情况，虽然对于视力下降、行动不便的老年人有帮助，但是当mpu6050陀螺仪检测到老人角度倾斜至40°或者-40°时就判断老人摔倒，误触警报几率较大，且续航性能不强。
4、中国专利公开号为cn114557526a的专利申请公开了一种检测老人跌倒的智能拐杖，该专利技术采用一种基于蜉蝣算法寻优和梯度提升决策树的跌倒检测算法对老人的行为活动进行跌倒检测，该算法将蜉蝣算法和梯度提升决策树相结合，通过模型分类来检测老人是否处于跌倒状态。优点是提高了跌倒检测系统的准确率，一定程度上避免了跌倒检测系统...
【技术保护点】
1.一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，包括：树莓派、STM32F407ZGT6模块、跌倒检测模块、导航避障模块和3D点云车辆识别模块、语音播报模块和气囊释放模块；所述树莓派、跌倒检测模块、导航避障模块和3D点云车辆识别模块、语音播报模块和气囊释放模块均与所述STM32F407ZGT6模块电连接；
2.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，还包括基于OneNet的物联网平台的手机APP，所述基于OneNet的物联网平台的手机APP上传信息，STM32F407ZGT6模块...
【技术特征摘要】
1.一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，包括：树莓派、stm32f407zgt6模块、跌倒检测模块、导航避障模块和3d点云车辆识别模块、语音播报模块和气囊释放模块；所述树莓派、跌倒检测模块、导航避障模块和3d点云车辆识别模块、语音播报模块和气囊释放模块均与所述stm32f407zgt6模块电连接；
2.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，还包括基于onenet的物联网平台的手机app，所述基于onenet的物联网平台的手机app上传信息，stm32f407zgt6模块采集gps定位数据，血氧数据之后，通过gprs网络连接互联网，具备tcp/ip协议栈的支持，通过建立tcp连接或udp连接，实现与远程服务器的通信，进行将数据上传到onenet平台进行实时显示，当老人血氧值异常或者跌倒及时给监护人发送报警短信，并拨打电话告知老人处于危险中，监护人在手机app上查看老人位置，并及时做出施救措施。
3.如权利要求2所述的一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，所述stm32f407zgt6模块包括内置于左右轮电机的霍尔传感器，激光雷达，陀螺仪imu，atgm336h gps北斗模块，sim900agsm短信模块以及血氧检测传感器；主要用于采集霍尔传感器、激光雷达、陀螺仪imu、atgm336h gps北斗模块以及血氧检测传感器的数据，将其上传至onenet平台并在手机app上显示；将陀螺仪，左右轮电机霍尔传感器数据传递给树莓派，转换成相应ros消息，控制机器人移动；sim900a gsm短信模块，用于将采的集gps定位数据以及血氧数据通过gprs网络连接互联网。
4.如权利要求3所述的一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，所述跌倒检测模块的实现方法包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的一种结合激光雷达和多传感器融合的智能气帘拐杖机器人控制系统，其特征在于，所述导航避障模块的实现方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：董瑶加，李艳华，张舒婷，李珊珊，
申请(专利权)人：上海加硕医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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