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本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动...
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