外骨骼助力机器人制造技术

本发明专利技术涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块，所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明专利技术提供的机器人，采用模块化结构，使得整体结构形式比较简化，且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度，另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力，可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担，保证助力力矩的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外骨骼机器人，具体为一种外骨骼助力机器人。

技术介绍

1、外骨骼机器人是一种典型的人机交互设备，核心任务是确保外骨骼在不同情况下均能对穿戴者提供安全有效的辅助力矩，其中有源助力外骨骼机器人，是在人行走、弯腰搬重物、搬重物起身等动作过程中，通过动力模组驱动提供助力，缓解作业疲劳、减轻作业强度。

2、但是目前的下肢外骨骼机器人的结构相对复杂，质量较大，且与人体的匹配性比较低，尤其是针对部分作业比较复杂的场景，比如电网作业，工作人员自身需要携带一定的作业工具，当穿戴下肢外骨骼机器人时，不但不能起到有效的助力作用，相反会影响正常作业。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种外骨骼助力机器人，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种外骨骼助力机器人，包括：

3、背部集成模块，用于提供电源；

4、两组腰部连接模块，相对间隔设置；

5、两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外骨骼助力机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的外骨骼助力机器人，其特征在于，所述腰部连接模块包括腰髋连接件、腰背连接件以及背腰部连接件，所述背腰部连接件安装于背部集成模块上，所述腰背连接件与背腰部连接件可转动连接，所述腰髋连接件一端与腰背连接件连接，另一端与对应的大腿驱动模块连接。

3.如权利要求2所述的外骨骼助力机器人，其特征在于，所述背腰部连接件上设置有第一穿线孔，所述腰髋连接件设置有内置线槽以及第二穿线孔，所述内置线槽一端与第二穿线孔连通，另一端延伸至对应大腿驱动模块的连接处，且所述第一穿线孔与第二穿线孔紧邻设置。</p>

4.如权...

【技术特征摘要】

1.一种外骨骼助力机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的外骨骼助力机器人，其特征在于，所述腰部连接模块包括腰髋连接件、腰背连接件以及背腰部连接件，所述背腰部连接件安装于背部集成模块上，所述腰背连接件与背腰部连接件可转动连接，所述腰髋连接件一端与腰背连接件连接，另一端与对应的大腿驱动模块连接。

3.如权利要求2所述的外骨骼助力机器人，其特征在于，所述背腰部连接件上设置有第一穿线孔，所述腰髋连接件设置有内置线槽以及第二穿线孔，所述内置线槽一端与第二穿线孔连通，另一端延伸至对应大腿驱动模块的连接处，且所述第一穿线孔与第二穿线孔紧邻设置。

4.如权利要求1所述的外骨骼助力机器人，其特征在于，所述大腿驱动模块包括髋腰部连接件、电机、大腿主体、护带主体以及电机输出件，所述腰髋部连接件与对应的腰部连接模块连接，所述电机安装于腰髋部连接件上且与背部集成模块电连接，且通过电机输出件与大腿主体连接，所述护带主体安设于大腿主体上。

5.如权利要求4所述的外骨骼助力机器人，其特征在于，所述大腿驱动模块还包括腿部旋转关节，所述腿部旋转关节包括第一部分与第二部分，所述电机输出件与第一部分连接，所述大腿主体通过大腿连接件与第二部分连接，且所述第一部分与第二部分可转动连接，且转动轴线垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，陈颢元，杨展，胡洪炜，郭朝，尹洪，吴启进，夏立伟，罗晓亮，张剑，孔威，夏志鹏，王星超，涂思宇，石晗弘，王永安，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
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