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本发明公开了一种锚孔定位方法及系统，通过使用预先扫描的标准圆端矩形锚点点云，对预处理后的点云进行相似度匹配处理；对预处理后的点云信息进行法向分析，获得点云平面法向评价度和平面参数；对点云匹配度和点云法向评价度加权获得总代价，并根据总代价来处...
该专利属于徐州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过徐州工业职业技术学院授权不得商用。

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