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一种车门控制方法、装置、系统和智能驾驶设备，车门控制装置与车辆的气囊控制器之间存在通信连接，车门控制装置与车辆的车辆集成单元之间存在通信连接，并且车门控制装置与车辆的至少一个门锁执行器中的每个门锁执行器之间存在通信连接。更具体地，车门控制装...
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