【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全领域，更具体地，涉及一种车门控制方法、装置、系统和智能驾驶设备。
技术介绍
1、在车辆发生碰撞事故时，为了降低车外救援人员的救援难度，需要保证车辆的至少一个车门能够解锁，以使至少一个车门可以被打开。对于机械式车门，在车门解锁后，救援人员从车门外拉动门把手即可将车门打开。对于电释放车门，需要经由两级解锁才能打开车门，其中，一级解锁用于控制车门处于通过电释放车门电机可以打开的状态，二级解锁用于通过电释放车门电机解锁电释放车门的门锁。
2、然而，当前的车门控制系统架构中，在发生碰撞之后，气囊控制器的碰撞信号会传递至车辆的控制器，以使得控制器向门锁执行器发送车门解锁指令，控制车门解锁。然而若在门锁执行器解锁过程中发生电力中断，将会导致车门解锁失败，从而增加救援难度和救援时间，影响乘员安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种车门控制方法、装置、系统和智能驾驶设备，有助于在车辆发生碰撞的情况下提高车门解锁成功率，从而提高车内驾乘人员的安全性。
2、第一方面，提...
【技术保护点】
1.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括与车辆的气囊控制器之间通信连接的第一接口，所述装置包括与所述车辆的车辆集成单元之间通信连接的第二接口，并且所述装置还包括与所述车辆的至少一个门锁执行器中的每个门锁执行器之间通信连接的第三接口；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置布置在所述车辆的A柱和C柱之间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述车辆的车门为电释放车门，所述控制模块用于与所述车辆的至少一个门把手传感器通信，所述至少一个门把手传感器中的每个门把手传感器用于激活一个电释放车门的电机；
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括与车辆的气囊控制器之间通信连接的第一接口，所述装置包括与所述车辆的车辆集成单元之间通信连接的第二接口，并且所述装置还包括与所述车辆的至少一个门锁执行器中的每个门锁执行器之间通信连接的第三接口；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置布置在所述车辆的a柱和c柱之间。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述车辆的车门为电释放车门，所述控制模块用于与所述车辆的至少一个门把手传感器通信，所述至少一个门把手传感器中的每个门把手传感器用于激活一个电释放车门的电机；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述控制模块接收到所述碰撞信号之后，所述控制模块接收来自所述车辆集成单元的状态信息；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块在接收到所述碰撞信号之后，控制所述至少一个门锁执行器中每个门锁执行器依次执行车门解锁。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置在接收到所述碰撞信号之后的第一时刻开始控制所述至少一个门锁执行器执行车门解锁；
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述供电模块包括至少一个电容器，所述至少一个电容器的总电容大于或等于25法拉。
8.一种车门控制系统，其特征在于，包括车辆的车门控制装置、气囊控制器、车辆集成单元，以及至少一个门锁执行器；所述车门控制装置与所述气囊控制器之间存在通信连接，所述车门控制装置与所述车辆集成单元之间存在通信连接，并且所述车门控制装置和所述至少一个门锁执行器中给每个门锁执行器之间存在通信连接；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车门控制装置布置在所述车辆的a柱和c柱之间。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述车辆的至少一个门把手传感器，所述车辆的车门为电释放车门，所述控制模块与至少一个门把手传感器之间存在通信连接，所述至少一个门把手传感器中的每个门把手传感器用于激活一个电释放车门的电机；
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，在所述控制模块接收到所述碰撞信号之后，所述控制模块接收来自所述车辆集成单元的状态信息；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，方保超，杨翼豪，裴蓓，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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