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本发明提供一种多传感器协同的管道机器人定位方法及系统，涉及管道机器人定位系统技术领域，本发明通过设置不同的工作模式，能够适用于不同的工作环境，以不同的逻辑来判断待检测的管道是否足够支持机器人通行检测，若是不满足条件则及时地向使用者发出警报，...
该专利属于蚌埠学院所有，仅供学习研究参考，未经过蚌埠学院授权不得商用。

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