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本技术公开了一种采空区膏体充填装置，涉及煤矿采空区治理技术领域，包括输料机构和若干挡料单元；挡料单元包括液压支架、液压缸、竖向挡板、横向挡料件和气囊，竖向挡板通过液压缸与液压支架底座连接，竖向挡板背向液压支架的一侧固定有X层横向挡料件；输料...
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