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本发明涉及一种巷道紧急制动场景基于感知融合控制决策方法，属于井工矿场景下智能驾驶技术领域，解决了现有技术中井工矿场中车辆对环境感知能力不足，无法有效避障的问题，包括：步骤S0，在井工矿场景下，通过本车SV的车载传感器，以及车载信息通讯设备O...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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