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本发明公开了一种车辆诊断报文路由方法、以太网网关、车辆通信控制系统和车辆，车辆诊断报文路由方法用于车辆的以太网网关，车辆诊断报文路由方法包括：接收到诊断请求，根据诊断请求确定目标寻址模式和目标控制器；根据目标寻址模式发送诊断报文至目标控制器...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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