车辆诊断报文路由方法、网关、车辆通信控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆诊断报文路由方法、以太网网关、车辆通信控制系统和车辆，车辆诊断报文路由方法用于车辆的以太网网关，车辆诊断报文路由方法包括：接收到诊断请求，根据诊断请求确定目标寻址模式和目标控制器；根据目标寻址模式发送诊断报文至目标控制器，其中，目标控制器包括CAN协议通信控制器，将诊断设备的DOIP协议诊断报文转换为CAN协议诊断报文，发送CAN协议诊断报文至CAN协议通信控制器，同时启动第一定时器、第二定时器和第三定时器。该方法可以在接收到诊断请求后，确定目标寻址模式和目标控制器，将DOIP协议诊断报文转换为CAN协议诊断报文后与CAN协议通信控制器通信，通过定时器判断诊断是否超时，提高诊断的效率以及诊断刷写的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆诊断报文路由方法，以及以太网网关、非易失性可读存储介质、车辆通信控制系统和车辆。

技术介绍

1、相关技术中，随着汽车电器系统的智能化，传统can(controller area network，控制器局域网)协议已经无法满足复杂控制器的诊断刷写需求，逐步引入高带宽的传输协议，如以太网协议，但是传统can协议依然存在，针对多协议共存的架构诊断报文路由灵活性和效率低下，诊断设备与车内控制器直接路由，诊断刷写安全性较低，并且，诊断设备的doip协议诊断消息数量大，存在延时转发，从而导致诊断设备等待超时，造成诊断失败。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆诊断报文路由方法，该方法可以提高诊断的灵活性和效率，以及提升诊断刷写的安全性。

2、本专利技术第二个目的在于提出一种以太网网关。

3、本专利技术第三个目的在于提出一种非易失性可读存储介质。

4、本专利技术第四个目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆诊断报文路由方法，其特征在于，用于车辆的以太网网关，所述车辆诊断报文路由方法，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，所述进行代发NRC78信息的逻辑处理，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，所述进行代发NRC78信息的逻辑处理，还包括：

6.一种以太网网关，其特征在于，包括：

7.一种非易失性可读存储介质，其上存储有计算机程序，...

【技术特征摘要】

1.一种车辆诊断报文路由方法，其特征在于，用于车辆的以太网网关，所述车辆诊断报文路由方法，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，所述进行代发nrc78信息的逻辑处理，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆诊断报文路由方法，其特征在于，所述进行代发nr...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕊，秦延隆，汪韬，孟全国，卫威，付建鑫，王利花，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：