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本发明实施例公开了一种双臂机器人的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取环境数据和双臂机器人的路径规划任务；根据所述环境数据确定三维环境模型；根据所述三维环境模型和所述路径规划任务确定第一路径；根据所述路径规划任务的路径成本...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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