【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，尤其涉及一种双臂机器人的路径规划方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着机器人相关技术的快速发展，人们对机器人的需求越来越高，自主导航功能是移动机器人的一项重要功能。在实际环境中，障碍物的出现往往是动态的，比如行人、车辆等。处理动态障碍物就需要及时更新机器人的路径规划，以避免碰撞和冲突。
2、目前常见的处理方法是使用感知技术，如视觉或激光雷达，实时检测和跟踪障碍物确定机器人的路径。但有时机器人需要同时执行多个任务，需要规划一个能够满足多个目标任务的路径，因此，容易出现如何基于动态环境变化以及其他因素确定出满足目标任务的路径的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种双臂机器人的路径规划方法、装置、设备及介质，根据实时环境数据和路径成本确定最终的目标路径，提高了路径规划的准确性和可靠性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种双臂机器人的路径规划方法，包括：
3、获取环境数据和双臂机器人的路径规划任务；
4、根据...
【技术保护点】
1.一种双臂机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据确定三维环境模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维环境模型和所述路径规划任务确定第一路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物位置、所述风险点位置以及所述路径规划任务确定第一路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成第一路径之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径规划任务的路径成本对所述第一路...
【技术特征摘要】
1.一种双臂机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据确定三维环境模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维环境模型和所述路径规划任务确定第一路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物位置、所述风险点位置以及所述路径规划任务确定第一路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成第一路径之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，吴添权，詹桦，成祥茂，张杰雄，刘铠滢，陈栩樾，丁亮，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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