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本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，包括：控制器、四个毫米波雷达、超声波雷达组件以及激光雷达。其中，超声波雷达防撞策略部分基于障碍物跟目标之间的距离进行防撞等级和预警的提示；毫米波雷达防撞策略和激...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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