【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车安全，具体涉及一种基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统。
技术介绍
1、随着社会经济的发展和汽车的普及，道路上交通事故(尤其是碰撞事故)频发。因防碰撞预警系统可以实时监测车辆周围的环境，在可能与障碍物发生碰撞的情况下向驾驶员发出预警信息，从而提醒驾驶员规避，可有效减少交通事故的发生，已成为国内外车企关注的焦点。目前应用于防撞系统的传感器有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。然而，单一传感器存在很大的局限性。例如，由于电磁波的传播特性和物体的非理想散射等，毫米波雷达数据往往受到杂波、噪声和多径的影响，雷达数据中存在着虚假目标等。此外，由于单个传感器的感知视野范围有限，无法实现车辆周向的车辆防撞预警功能。为此，本专利技术旨在利用多传感器的优势，以低廉的成本实现车辆周向防撞功能。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术要解决的技术问题是：针对上述技术中存在的缺陷，如何提供一种基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统。本专利技术主要结合了毫米波雷达、...
【技术保护点】
1.一种基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述车辆周向防撞预警系统包括：控制器、四个毫米波雷达、超声波雷达组件以及激光雷达；所述四个毫米波雷达、超声波雷达组件以及激光雷达均连接控制器；
2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述车辆周向防撞预警系统进行融合决策，执行周向防撞预警的过程中涉及：超声波雷达防撞策略、毫米波雷达防撞策略、激光雷达防撞策略、基于max函数的周向防撞预警策略。
3.如权利要求2所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述超声波雷达组件用于探测到障碍物距...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述车辆周向防撞预警系统包括：控制器、四个毫米波雷达、超声波雷达组件以及激光雷达；所述四个毫米波雷达、超声波雷达组件以及激光雷达均连接控制器；
2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述车辆周向防撞预警系统进行融合决策，执行周向防撞预警的过程中涉及：超声波雷达防撞策略、毫米波雷达防撞策略、激光雷达防撞策略、基于max函数的周向防撞预警策略。
3.如权利要求2所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述超声波雷达组件用于探测到障碍物距离车辆的距离，评判车辆的防撞等级和是否将防撞标志位置1。
4.如权利要求3所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述超声波雷达防撞策略利用超声波雷达组件检测车身周围0.2～4米范围内的障碍物；如果超声波雷达检测到障碍物，则使防撞预警的标志位置1，防撞报警等级为3。
5.如权利要求4所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达用于负责由近至远大范围的目标检测；
6.如权利要求5所述的基于多传感器融合的车辆周向防撞预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达防撞策略以小车前进方向作为y轴正向，以小车左侧作为x轴正向；利用四个毫米波雷达检测障碍物时，当障碍物处于静止状态，即障碍物的相对速度小于0.25米/秒，如果障碍物处于小车前方2米，即y＞2米以及左右3米的范围内，即-3＜x＜3米，则发出障碍物3级报警警告；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李淑慧，张宏超，江达，孙云龙，梁晓明，陈晓乐，杜玲，吴英昊，于波，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
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