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驾驶辅助装置具备：人行横道检测部，其检测本车辆的前方的人行横道；区域设定部，其在邻接车道上，在人行横道的近前侧设定对邻接车道上的障碍物进行检测的障碍物检测区域；障碍物检测部，其检测障碍物检测区域内的障碍物的有无；以及驾驶辅助部，其在障碍物检...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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