驾驶辅助装置制造方法及图纸

驾驶辅助装置具备：人行横道检测部，其检测本车辆的前方的人行横道；区域设定部，其在邻接车道上，在人行横道的近前侧设定对邻接车道上的障碍物进行检测的障碍物检测区域；障碍物检测部，其检测障碍物检测区域内的障碍物的有无；以及驾驶辅助部，其在障碍物检测区域内被检测到障碍物的情况下，进行驾驶辅助。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。

技术介绍

1、以往，车辆的驾驶辅助装置在检测到正要通过人行横道的行人等时，进行减速等驾驶辅助。

2、例如，在专利文献1(日本特开2022-148428号公报)中记载了，除了利用搭载于本车辆的相机的拍摄图像之外，还利用外部的相机的拍摄图像来判定人行横道附近的行人的有无，进行通知等驾驶辅助。

技术实现思路

1、如果在与本车道相邻的相邻车道中存在其他车辆，则会因其他车辆而产生死角，从而难以检测要通过人行横道的行人等。另外，虽然在上述专利文献1中记载了利用外部的相机的拍摄图像的内容，但有时难以取得这样的外部的相机的拍摄图像。

2、因此，本公开对能够在人行横道的近前更恰当地进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置进行说明。

3、本公开的一个方式所涉及的驾驶辅助装置是：[1]“进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备：人行横道检测部，其检测所述本车辆的前方的人行横道；区域设定部，其在与本车道邻接的邻接车道上，在检测出的所述人行横道的近前侧设定对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，还具备取得所述邻接车道的拥堵信息的拥堵信息取得部，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，还具备取得所述邻接车道的拥堵信息的拥堵信息取得部...

【专利技术属性】
技术研发人员：西嶋征和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：