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本发明涉及用于自动驾驶的横向控制系统、方法及计算机程序产品，横向控制方法包括：获取所述位置控制点的第一预瞄点信息和所述航向控制点的第二预瞄点信息；根据第一预瞄点信息获取位置误差信息，根据第二预瞄点信息获取航向误差信息；根据位置误差信息和航向...
该专利属于苏州广目智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州广目智能科技有限公司授权不得商用。

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