【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶和电动汽车控制领域，尤其涉及用于自动驾驶的横向控制系统、方法及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着技术的发展，特别是电动汽车的发展，自动驾驶技术近年已成为汽车研究领域的热点，目前，自动驾驶已广泛应用于城市物流配送、港口运输等领域，解放了人的精力，提高了运输效率。
2、为了保证车辆的正常行驶，需要控制器对自动驾驶车辆进行控制。其中，对自动驾驶车辆的横向控制是对车辆控制的重要部分，横向控制即对车辆的转向控制，以使得车辆沿着预定的路线行驶。如果对车辆的转向控制不精准，就无法保证车辆沿着预定的路线行驶，进而不能较好地满足自动驾驶的需求。
3、因此，为了提高汽车在自动驾驶过程中转向控制的精度，亟须一种用于自动驾驶的横向控制系统、方法及计算机程序产品。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的不足，专利技术的目的在于提供用于自动驾驶的横向控制系统、方法及计算机程序产品，解决对车辆的转向控制不精准的问题。
2、本专利技术的第一方面，提出了一种用于自动...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶的横向控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的横向控制系统，其特征在于，所述预瞄反馈控制模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的横向控制系统，其特征在于，所述前馈控制模块包括：
4.一种用于自动驾驶的横向控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶的横向控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预瞄点信息获取位置误差信息，包括：
6.根据权利要求4所述的用于自动驾驶的横向控制方法，其特征在于，所述根据所述位置误差信息和所述航向...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶的横向控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的横向控制系统，其特征在于，所述预瞄反馈控制模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的横向控制系统，其特征在于，所述前馈控制模块包括：
4.一种用于自动驾驶的横向控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶的横向控制方法，其特征在于，所述根据所述第一预瞄点信息获取位置误差信息，包括：
6.根据权利要求4所述的用于自动驾驶的横向控制方法，其特征在于，所述根据所述位置误差信息和所述航向误差信息获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚新建，罗马思阳，宋坤杰，吴学斌，胡旭东，
申请(专利权)人：苏州广目智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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