下载记忆泊车建图方法、车载系统及计算机可读存储介质的技术资料

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本技术属于自动驾驶的技术领域,尤其涉及记忆泊车建图方法、车载系统及计算机可读存储介质。本发明通过车载传感器建立局部坐标系和卫星全局坐标系,在建图时,同时采用两个坐标系进行坐标记录,且使得两个坐标系在建图的过程中绑定。进一步的设置有判断全局坐...
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