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本发明公开了一种基于降尺度投影的大规模点云语义分割方法及系统，包括以下步骤：获取待处理点云，针对大规模点云的空间分布设置虚拟视图的降尺度投影视点和视线，获得虚拟相机的外参；针对第m个视点对应的虚拟相机的内参和外参，生成对应的虚拟视图，同时获...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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