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本发明公开了一种河道行走装置的路径规划方法，通过多维度信息获取、地貌图像相似性匹配、多单元路径规划与融合、实时水流参数动态调整等技术手段，实现了河道清淤过程中路径规划的精准性、智能性和自适应性。该方法能够有效提高清淤效率，降低作业风险，优化...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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