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本申请的实施例揭示了一种行车预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：若车辆到达预设路段范围内，则向路侧终端设备发送V2X消息，所述V2X消息包括所述车辆对应的工况信息；接收所述路侧终端设备返回的交通状况信息，所述交通状况信息基于所述预设路段...
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