【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，具体涉及一种行车预警方法、装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在一些路况比较复杂的路段，一般是交通事故发生的高风险路段，主要原因可归结为以下两点：其一道路由于受地形地貌限制驾驶员视线容易被遮挡，无法判断逆向车辆的行驶情况；其二道路一般车道比较狭窄，驾驶员为保证安全倾向于在道路中间行驶进而占用部分逆向车道，此时如果逆向来车往往来不及避让进而发生碰撞。在目前的驾驶场景中，主要靠路侧预警装置，例如：凸面镜、led电子显示牌、视频监控提示以及其他警示标志等，这些方法需要进行主观判断容易被驾驶员忽视。随着智能辅助驾驶不断进步，如何主动进行行车预警是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种行车预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种行车预警方法，包括：若车辆到达预设路段范围内，则向路侧终端设备发送v2x消息，所述v2x消息包括所述车辆对应的...
【技术保护点】
1.一种行车预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括车速和当前地理信息，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括车头方位角，所述方法还包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种行车预警装置，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种行车预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括车速和当前地理信息，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括车头方位角，所述方法还包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢刚，许文，罗程智，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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