温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人同时定位和建图领域，提供了基于全约束的3D激光SLAM方法、系统、介质及设备，其技术方案为通过计算点云几何约束和强度图像强度约束对优化方向约束强度的贡献值，选择其中贡献值更大的一方约束优化方向，得到对系统的全约束观测，实现几...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。