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本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。该方法包括：在所述清洁组件处于所述外摆状态时，获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息；根据所述障碍物信息，控制所述清洁组件由初始外摆位置调整至目标外摆位置，所述清洁...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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