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本申请公开非圆形清洁机器人的避障控制方法，包括：步骤1、非圆形清洁机器人使用激光雷达旋转扫描获得有效激光点云确定各个方位上用于表示障碍物位置的激光点；步骤2、根据非圆形清洁机器人的左驱动轮速度、右驱动轮速度以及非圆形清洁机器人在当前时刻的位...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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