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本发明实施例公开了一种夹爪驱动机构及其控制方法，所述驱动机构包括线架和2组用于驱动夹爪运动的音圈电机机构，2组音圈电机机构对称设于线架两侧。本发明采用两个音圈电机驱动夹爪，灵活性高，一个电机单独控制夹爪的一边，可根据产品位置的状态，做到一侧...
该专利属于德瑞精工（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德瑞精工（深圳）有限公司授权不得商用。

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