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一种基于旋转矢量插值的五轴加工连续刀轴光顺方法技术
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文档序号:43746323
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本发明属于复杂曲面五轴数控加工技术领域,公开一种基于旋转矢量插值的五轴加工连续刀轴光顺方法。将关键刀位处的刀具姿态描述为单位四元数;利用单位四元数的对数运算,将其转换为旋转矢量以简化后续的插值光顺计算,同时保留原姿态的所有运动信息;为实现刀...
该专利属于大连理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过大连理工大学授权不得商用。
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