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本技术提供一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置，包括伸缩液压缸、滑动机构和插销机构，起重机伸缩臂包括基本臂和多节伸缩臂，每节伸缩臂根部设有臂销；伸缩液压缸包括活塞杆和缸筒，活塞杆与基本臂的根部连接，滑动机构安装在缸筒上，插销机构连接在滑动机...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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