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本公开提供了一种车辆安全检测方法、车辆、设备、产品，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆各车轮的垂向轮心加速度，垂向轮心加速度为车辆的车轮在高度方向上的加速度；判断垂向轮心加速度是否超出目标加速度范围，目标加速度范围...
该专利属于集度科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过集度科技（武汉）有限公司授权不得商用。

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