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本发明涉及激光雷达技术领域，尤其是提供了一种2D激光雷达点云滤波算法。该方法包括设置滤波等级θ，其中θ为雷达光束照射物体的斜率；周期性获取点云数据，每一圈点云为N个点；每一圈的点云从第i个点依次进行滤波处理，计算第i个点的容差范围；计算第i...
该专利属于济宁科力光电产业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过济宁科力光电产业有限责任公司授权不得商用。

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