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本发明公开了一种变桨伺服驱动器故障记录方法，通过本发明方法可以准确记录驱动器中三个芯片产生的故障信息，通过通讯发送给主控制器保存在故障快照中，避免同一个时刻或主控制器与ARM的一个通讯周期内产生多个故障时遗漏部分故障信息，提升了驱动器相关故...
该专利属于东方电气风电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气风电股份有限公司授权不得商用。

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